İç çamaşırında kuruyan idrar lekesi namaza mani olur mu?

– ​İç çamaşırında kalan idrar lekesini ovarak temizlemek yeter mi, ovaladıktan sonra da izi kalmış ancak ıslaklığı gitmiş olması yeter mi?
– İç çamaşırlarını çamaşır makinesine atmak yeterli mi yoksa illa elle yıkamamız mı gerekir?